Succession entre Héritier-Legataire

Bonjour et merci à celui qui m'apportera une réponse.
Lors du décès 2019 de ma grand-mère celle-ci m'a fait légataire et a 2 enfants héritiers légaux. Un de ses héritiers légaux, ne veut pas prendre en charge la facture des pompes funèbres qui a été payée directement par l'une de ses héritières, ainsi que des taxes foncières, sous prétexte que c'est une compensation pour le leg que m'a octroyé la défunte. Le notaire n'est pas très à son aise, après plusieurs tentative, la succession n'est toujours pas finie.
Que faut-il engager, on m'a dit un recours en judiciaire pourrait débloquer la situation. Comment s'y prendre ?
Qu'en pensez-vous ?