Rentrer chez ses parents ou non ?

J'ai fugué de chez moi pour aller chez ma grand-mère, chez qui je vis depuis plus de 3 mois. Mes parents sont en colère, fâchés contre moi et ont fini par abdiquer en me laissant vivre comme je l'entendais. Je me sens mieux auprès de ma grand-mère mais elle me dit que mes parents peuvent intenter une procédure contre elle et qu'elle ne veut pas se retrouver la dedans à son âge (66 ans). Ma grand mère a toujours été une mère pour moi et je le sais, risque t-elle quelque chose si je reste chez elle ? Et puis-je demander une pension alimentaire à mes parents en ne vivant pas chez eux ?